El Centro de Automática y Robótica (CAR) es un centro mixto de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en España. Los principales campos de investigación son la ingeniería de control, la percepción artificial y la robótica.[1] Cuenta con dos sedes: la sede del CSIC en Arganda del Rey, y la sede de la UPM en un edificio anejo a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, situada en el Palacio de las Artes y la Industria en la madrileña calle de José Gutiérrez Abascal.[2][3][4]
El CAR cuenta con numerosos proyectos activos, financiados por convocatorias europeas, nacionales y regionales; así como convenios de colaboración con empresas privadas.[5][6]
Historia
Se creó en noviembre de 2009 con investigadores adscritos al Instituto de Automática Industrial (IAI) del CSIC,[7] y profesores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPM. La firma fue llevada a cabo por Rafael Rodrigo Montero, expresidente del CSIC, y Javier Uceda Antolín, exrector de la UPM, bajo la supervisión del exsecretario de Estado de Investigación, Carlos Martínez Alonso; invirtiendo un total de 48 millones de euros para la creación de los centros e institutos de investigación.[8]
Líneas de investigación
Los principales campos de acción[9] son:
- Ingeniería de control
- Percepción artificial
- Robótica
El objetivo es la mejora de la sociedad a través del proyectos de investigación. Entre estos se destacan los problemas de la conducción autónoma de vehículos terrestres[10] y aéreos, como lo son los drones.[10] En octubre organizó y acogió la International Micro Air Vehicle (IMAV).[11][12] También trata con problemas de robótica social, participando en proyectos como el Robocity 2030[13] y desarrollando robots sociales como Doris.[14] Otro de los campos de acción es la creación de exoesqueletos, con el fin de ayudar a niños a volver a caminar.[15][16] También trabaja en el desarrollo de la Industria 4.0.[17]
Grupos de investigación
Robots Inteligentes
- Robots y Máquinas Inteligentes
- Robótica de Campo y de Servicio
Robótica Aplicada
- Robótica y Cibernética
- AUTOPIA - Conducción Conectada y Automatizada
- Ingeniería Neuronal y Cognitiva
Supervision y Control Inteligente
- Control Inteligente (ICG)
- Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos de Alta Complejidad (GAMHE)
- Modelado computacional de la inteligencia
Percepción
- Visión por Computador y Robots Aéreos
- Percepción Artificial
- Localización y Exploración de Sistemas Inteligentes (LOPSI)
- Sistemas Autónomos
Directores y subdirectores
Notas y referencias
Enlaces externos
- Página principal del CAR
- CSIC
- Digital CSIC
